<?xml version="1.0"?>
<?xml-stylesheet type="text/css" href="http://www.multimediaexpo.cz/mmecz/skins/common/feed.css?270"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="cs">
		<id>http://www.multimediaexpo.cz/mmecz/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Probl%C3%A9m_dvou_t%C4%9Bles</id>
		<title>Problém dvou těles - Historie editací</title>
		<link rel="self" type="application/atom+xml" href="http://www.multimediaexpo.cz/mmecz/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Probl%C3%A9m_dvou_t%C4%9Bles"/>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.multimediaexpo.cz/mmecz/index.php?title=Probl%C3%A9m_dvou_t%C4%9Bles&amp;action=history"/>
		<updated>2026-08-08T11:31:45Z</updated>
		<subtitle>Historie editací této stránky</subtitle>
		<generator>MediaWiki 1.16.5</generator>

	<entry>
		<id>http://www.multimediaexpo.cz/mmecz/index.php?title=Probl%C3%A9m_dvou_t%C4%9Bles&amp;diff=2398184&amp;oldid=prev</id>
		<title>Sysop: Nahrazení textu „&lt;/math&gt;“ textem „\)&lt;/big&gt;“</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.multimediaexpo.cz/mmecz/index.php?title=Probl%C3%A9m_dvou_t%C4%9Bles&amp;diff=2398184&amp;oldid=prev"/>
				<updated>2022-08-14T14:53:16Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Nahrazení textu „&amp;lt;/math&amp;gt;“ textem „\)&amp;lt;/big&amp;gt;“&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;
			&lt;col class='diff-marker' /&gt;
			&lt;col class='diff-content' /&gt;
			&lt;col class='diff-marker' /&gt;
			&lt;col class='diff-content' /&gt;
		&lt;tr valign='top'&gt;
		&lt;td colspan='2' style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;← Starší verze&lt;/td&gt;
		&lt;td colspan='2' style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;Verze z 14. 8. 2022, 14:53&lt;/td&gt;
		&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Řádka 4:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Řádka 4:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;==Formulace problému==&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;==Formulace problému==&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Uvažujme [[uzavřený systém]] dvou těles o [[hmotnost|hmotnostech]] &amp;lt;big&amp;gt;\(m_1&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt; a &amp;lt;big&amp;gt;\(m_2&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;, které se nachází v bodech s [[polohový vektor|polohovými vektory]] &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_1&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt; a &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_2&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;, a jejichž interakce je popsána [[potenciál|potenciálem]], který závisí pouze na jejich [[vzdálenost]]i &amp;lt;big&amp;gt;\(|\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1|&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;. Jedná se o systém se 6 [[stupeň volnosti|stupni volnosti]].&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Uvažujme [[uzavřený systém]] dvou těles o [[hmotnost|hmotnostech]] &amp;lt;big&amp;gt;\(m_1&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt; a &amp;lt;big&amp;gt;\(m_2&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;, které se nachází v bodech s [[polohový vektor|polohovými vektory]] &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_1&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt; a &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_2&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;, a jejichž interakce je popsána [[potenciál|potenciálem]], který závisí pouze na jejich [[vzdálenost]]i &amp;lt;big&amp;gt;\(|\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1|&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;. Jedná se o systém se 6 [[stupeň volnosti|stupni volnosti]].&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Lagrangeova funkce|Lagrangeovu funkci]] tohoto systému dvou interagujících částic lze zapsat jako&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Lagrangeova funkce|Lagrangeovu funkci]] tohoto systému dvou interagujících částic lze zapsat jako&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(L = \frac{1}{2}m_1\dot{\mathbf{r}_1}^2 + \frac{1}{2}m_2\dot{\mathbf{r}_2}^2 - U(|\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1|)&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;,&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(L = \frac{1}{2}m_1\dot{\mathbf{r}_1}^2 + \frac{1}{2}m_2\dot{\mathbf{r}_2}^2 - U(|\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1|&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;)\&lt;/ins&gt;)&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;,&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;kde tečkou je označena [[derivace]] podle [[čas]]u.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;kde tečkou je označena [[derivace]] podle [[čas]]u.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;	&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;	&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Zavedeme nové souřadnice&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Zavedeme nové souřadnice&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{R} = \frac{m_1\mathbf{r}_1+m_2\mathbf{r_2}}{m_1+m_2}&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{R} = \frac{m_1\mathbf{r}_1+m_2\mathbf{r_2}}{m_1+m_2}&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}=\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}=\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Vektor]] &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{R}&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt; představuje [[polohový vektor]] [[těžiště]] celé soustavy a &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt; určuje relativní [[poloha bodu|polohu bodu]] ''2'' vzhledem k bodu ''1''.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Vektor]] &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{R}&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt; představuje [[polohový vektor]] [[těžiště]] celé soustavy a &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt; určuje relativní [[poloha bodu|polohu bodu]] ''2'' vzhledem k bodu ''1''.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Původní souřadnice lze určit [[inverzní transformace|inverzní transformací]] , tzn.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Původní souřadnice lze určit [[inverzní transformace|inverzní transformací]] , tzn.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_1 = \mathbf{R} - \frac{m_2}{m_1+m_2}\mathbf{r}&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_1 = \mathbf{R} - \frac{m_2}{m_1+m_2}\mathbf{r}&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r_2} = \mathbf{R} + \frac{m_1}{m_1+m_2}\mathbf{r}&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r_2} = \mathbf{R} + \frac{m_1}{m_1+m_2}\mathbf{r}&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Použitím těchto vztahů získá Lagrangeova funkce tvar&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Použitím těchto vztahů získá Lagrangeova funkce tvar&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(L = \frac{1}{2}(m_1+m_2)\dot{\mathbf{R}}^2 + \frac{1}{2}\mu\dot{\mathbf{r}}^2 - U(r)&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;,&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(L = \frac{1}{2}(m_1+m_2)\dot{\mathbf{R}}^2 + \frac{1}{2}\mu\dot{\mathbf{r}}^2 - U(r&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;)\&lt;/ins&gt;)&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;,&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;kde &amp;lt;big&amp;gt;\(\mu&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt; je [[redukovaná hmotnost]].&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;kde &amp;lt;big&amp;gt;\(\mu&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt; je [[redukovaná hmotnost]].&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Souřadnice]] polohového vektoru &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{R}&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt; jsou [[cyklická souřadnice|cyklické]]. Zachovává se tedy [[hybnost]] těžiště, tzn. &amp;lt;big&amp;gt;\(\frac{\part L}{\part \dot\mathbf{R}} = (m_1+m_2)\dot{\mathbf{R}}&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;. Samotný polohový vektor těžiště &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{R}&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt; je v takovém případě [[lineární funkce|lineární funkcí]] [[čas]]u, což znamená, že těžiště se pohybuje [[rovnoměrný přímočarý pohyb|rovnoměrně přímočaře]]. Je tedy vhodné přejít do [[inerciální soustava|inerciální soustavy]] spojené s pohybem těžiště, tzv. [[těžišťová soustava|těžišťové soustavy]], v níž se těžiště nepohybuje a lze ho tedy zanedbat, čímž se redukuje počet stupňů volnosti na 3. V takovém případě zůstává pouze pohyb vzhledem k těžišti, který lze chápat jako studium pohybu jedné [[částice]] s [[redukovaná hmotnost|redukovanou hmotností]] &amp;lt;big&amp;gt;\(\mu&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt; ve vnějším poli &amp;lt;big&amp;gt;\(U(r)&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt; s [[lagrangián|lagrangiánem]] &amp;lt;big&amp;gt;\(L = \frac{1}{2}\mu\dot{\mathbf{r}}^2-U(r)&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;. &amp;nbsp;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Souřadnice]] polohového vektoru &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{R}&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt; jsou [[cyklická souřadnice|cyklické]]. Zachovává se tedy [[hybnost]] těžiště, tzn. &amp;lt;big&amp;gt;\(\frac{\part L}{\part \dot\mathbf{R}} = (m_1+m_2)\dot{\mathbf{R}}&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;. Samotný polohový vektor těžiště &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{R}&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt; je v takovém případě [[lineární funkce|lineární funkcí]] [[čas]]u, což znamená, že těžiště se pohybuje [[rovnoměrný přímočarý pohyb|rovnoměrně přímočaře]]. Je tedy vhodné přejít do [[inerciální soustava|inerciální soustavy]] spojené s pohybem těžiště, tzv. [[těžišťová soustava|těžišťové soustavy]], v níž se těžiště nepohybuje a lze ho tedy zanedbat, čímž se redukuje počet stupňů volnosti na 3. V takovém případě zůstává pouze pohyb vzhledem k těžišti, který lze chápat jako studium pohybu jedné [[částice]] s [[redukovaná hmotnost|redukovanou hmotností]] &amp;lt;big&amp;gt;\(\mu&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt; ve vnějším poli &amp;lt;big&amp;gt;\(U(r&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;)\&lt;/ins&gt;)&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt; s [[lagrangián|lagrangiánem]] &amp;lt;big&amp;gt;\(L = \frac{1}{2}\mu\dot{\mathbf{r}}^2-U(r&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;)\&lt;/ins&gt;)&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;. &amp;nbsp;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Řešením této úlohy získáme [[polohový vektor]] &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;, ze kterého lze následně přejít k souřadnicím &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_1&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt; a &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_2&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Řešením této úlohy získáme [[polohový vektor]] &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;, ze kterého lze následně přejít k souřadnicím &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_1&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt; a &amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_2&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;===Pohyb dvou těles s výrazně rozdílnými hmotnostmi===&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;===Pohyb dvou těles s výrazně rozdílnými hmotnostmi===&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;V případě &amp;lt;big&amp;gt;\(m_1&amp;gt;&amp;gt;m_2&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt; se řešení výrazně zjednoduší. V takovém případě je &amp;lt;big&amp;gt;\(\mu\approx m_2&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt; a bude tedy platit&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;V případě &amp;lt;big&amp;gt;\(m_1&amp;gt;&amp;gt;m_2&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt; se řešení výrazně zjednoduší. V takovém případě je &amp;lt;big&amp;gt;\(\mu\approx m_2&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt; a bude tedy platit&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_1 \approx 0&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_1 \approx 0&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_2 \approx \mathbf{r}&amp;lt;/&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;big&amp;gt;\(\mathbf{r}_2 \approx \mathbf{r}&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\)&lt;/ins&gt;&amp;lt;/&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Je-li tedy hmotnost prvního tělesa výrazně větší než hmotnost tělesa druhého, pak lze zanedbat vliv druhého tělesa na pohyb tělesa prvního.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Je-li tedy hmotnost prvního tělesa výrazně větší než hmotnost tělesa druhého, pak lze zanedbat vliv druhého tělesa na pohyb tělesa prvního.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Sysop</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://www.multimediaexpo.cz/mmecz/index.php?title=Probl%C3%A9m_dvou_t%C4%9Bles&amp;diff=2397493&amp;oldid=prev</id>
		<title>Sysop: Nahrazení textu „&lt;math&gt;“ textem „&lt;big&gt;\(“</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.multimediaexpo.cz/mmecz/index.php?title=Probl%C3%A9m_dvou_t%C4%9Bles&amp;diff=2397493&amp;oldid=prev"/>
				<updated>2022-08-14T14:49:52Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Nahrazení textu „&amp;lt;math&amp;gt;“ textem „&amp;lt;big&amp;gt;\(“&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;
			&lt;col class='diff-marker' /&gt;
			&lt;col class='diff-content' /&gt;
			&lt;col class='diff-marker' /&gt;
			&lt;col class='diff-content' /&gt;
		&lt;tr valign='top'&gt;
		&lt;td colspan='2' style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;← Starší verze&lt;/td&gt;
		&lt;td colspan='2' style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;Verze z 14. 8. 2022, 14:49&lt;/td&gt;
		&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Řádka 4:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Řádka 4:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;==Formulace problému==&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;==Formulace problému==&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Uvažujme [[uzavřený systém]] dvou těles o [[hmotnost|hmotnostech]] &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;m_1&amp;lt;/math&amp;gt; a &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;m_2&amp;lt;/math&amp;gt;, které se nachází v bodech s [[polohový vektor|polohovými vektory]] &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{r}_1&amp;lt;/math&amp;gt; a &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{r}_2&amp;lt;/math&amp;gt;, a jejichž interakce je popsána [[potenciál|potenciálem]], který závisí pouze na jejich [[vzdálenost]]i &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;|\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1|&amp;lt;/math&amp;gt;. Jedná se o systém se 6 [[stupeň volnosti|stupni volnosti]].&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Uvažujme [[uzavřený systém]] dvou těles o [[hmotnost|hmotnostech]] &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;m_1&amp;lt;/math&amp;gt; a &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;m_2&amp;lt;/math&amp;gt;, které se nachází v bodech s [[polohový vektor|polohovými vektory]] &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{r}_1&amp;lt;/math&amp;gt; a &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{r}_2&amp;lt;/math&amp;gt;, a jejichž interakce je popsána [[potenciál|potenciálem]], který závisí pouze na jejich [[vzdálenost]]i &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;|\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1|&amp;lt;/math&amp;gt;. Jedná se o systém se 6 [[stupeň volnosti|stupni volnosti]].&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Lagrangeova funkce|Lagrangeovu funkci]] tohoto systému dvou interagujících částic lze zapsat jako&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Lagrangeova funkce|Lagrangeovu funkci]] tohoto systému dvou interagujících částic lze zapsat jako&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;L = \frac{1}{2}m_1\dot{\mathbf{r}_1}^2 + \frac{1}{2}m_2\dot{\mathbf{r}_2}^2 - U(|\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1|)&amp;lt;/math&amp;gt;,&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;L = \frac{1}{2}m_1\dot{\mathbf{r}_1}^2 + \frac{1}{2}m_2\dot{\mathbf{r}_2}^2 - U(|\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1|)&amp;lt;/math&amp;gt;,&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;kde tečkou je označena [[derivace]] podle [[čas]]u.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;kde tečkou je označena [[derivace]] podle [[čas]]u.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;	&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;	&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Zavedeme nové souřadnice&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Zavedeme nové souřadnice&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{R} = \frac{m_1\mathbf{r}_1+m_2\mathbf{r_2}}{m_1+m_2}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{R} = \frac{m_1\mathbf{r}_1+m_2\mathbf{r_2}}{m_1+m_2}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{r}=\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{r}=\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Vektor]] &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{R}&amp;lt;/math&amp;gt; představuje [[polohový vektor]] [[těžiště]] celé soustavy a &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt; určuje relativní [[poloha bodu|polohu bodu]] ''2'' vzhledem k bodu ''1''.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Vektor]] &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{R}&amp;lt;/math&amp;gt; představuje [[polohový vektor]] [[těžiště]] celé soustavy a &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt; určuje relativní [[poloha bodu|polohu bodu]] ''2'' vzhledem k bodu ''1''.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Původní souřadnice lze určit [[inverzní transformace|inverzní transformací]] , tzn.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Původní souřadnice lze určit [[inverzní transformace|inverzní transformací]] , tzn.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{r}_1 = \mathbf{R} - \frac{m_2}{m_1+m_2}\mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{r}_1 = \mathbf{R} - \frac{m_2}{m_1+m_2}\mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{r_2} = \mathbf{R} + \frac{m_1}{m_1+m_2}\mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{r_2} = \mathbf{R} + \frac{m_1}{m_1+m_2}\mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Použitím těchto vztahů získá Lagrangeova funkce tvar&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Použitím těchto vztahů získá Lagrangeova funkce tvar&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;L = \frac{1}{2}(m_1+m_2)\dot{\mathbf{R}}^2 + \frac{1}{2}\mu\dot{\mathbf{r}}^2 - U(r)&amp;lt;/math&amp;gt;,&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;L = \frac{1}{2}(m_1+m_2)\dot{\mathbf{R}}^2 + \frac{1}{2}\mu\dot{\mathbf{r}}^2 - U(r)&amp;lt;/math&amp;gt;,&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;kde &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mu&amp;lt;/math&amp;gt; je [[redukovaná hmotnost]].&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;kde &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mu&amp;lt;/math&amp;gt; je [[redukovaná hmotnost]].&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Souřadnice]] polohového vektoru &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{R}&amp;lt;/math&amp;gt; jsou [[cyklická souřadnice|cyklické]]. Zachovává se tedy [[hybnost]] těžiště, tzn. &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\frac{\part L}{\part \dot\mathbf{R}} = (m_1+m_2)\dot{\mathbf{R}}&amp;lt;/math&amp;gt;. Samotný polohový vektor těžiště &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{R}&amp;lt;/math&amp;gt; je v takovém případě [[lineární funkce|lineární funkcí]] [[čas]]u, což znamená, že těžiště se pohybuje [[rovnoměrný přímočarý pohyb|rovnoměrně přímočaře]]. Je tedy vhodné přejít do [[inerciální soustava|inerciální soustavy]] spojené s pohybem těžiště, tzv. [[těžišťová soustava|těžišťové soustavy]], v níž se těžiště nepohybuje a lze ho tedy zanedbat, čímž se redukuje počet stupňů volnosti na 3. V takovém případě zůstává pouze pohyb vzhledem k těžišti, který lze chápat jako studium pohybu jedné [[částice]] s [[redukovaná hmotnost|redukovanou hmotností]] &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mu&amp;lt;/math&amp;gt; ve vnějším poli &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;U(r)&amp;lt;/math&amp;gt; s [[lagrangián|lagrangiánem]] &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;L = \frac{1}{2}\mu\dot{\mathbf{r}}^2-U(r)&amp;lt;/math&amp;gt;. &amp;nbsp;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;[[Souřadnice]] polohového vektoru &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{R}&amp;lt;/math&amp;gt; jsou [[cyklická souřadnice|cyklické]]. Zachovává se tedy [[hybnost]] těžiště, tzn. &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\frac{\part L}{\part \dot\mathbf{R}} = (m_1+m_2)\dot{\mathbf{R}}&amp;lt;/math&amp;gt;. Samotný polohový vektor těžiště &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{R}&amp;lt;/math&amp;gt; je v takovém případě [[lineární funkce|lineární funkcí]] [[čas]]u, což znamená, že těžiště se pohybuje [[rovnoměrný přímočarý pohyb|rovnoměrně přímočaře]]. Je tedy vhodné přejít do [[inerciální soustava|inerciální soustavy]] spojené s pohybem těžiště, tzv. [[těžišťová soustava|těžišťové soustavy]], v níž se těžiště nepohybuje a lze ho tedy zanedbat, čímž se redukuje počet stupňů volnosti na 3. V takovém případě zůstává pouze pohyb vzhledem k těžišti, který lze chápat jako studium pohybu jedné [[částice]] s [[redukovaná hmotnost|redukovanou hmotností]] &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mu&amp;lt;/math&amp;gt; ve vnějším poli &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;U(r)&amp;lt;/math&amp;gt; s [[lagrangián|lagrangiánem]] &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;L = \frac{1}{2}\mu\dot{\mathbf{r}}^2-U(r)&amp;lt;/math&amp;gt;. &amp;nbsp;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Řešením této úlohy získáme [[polohový vektor]] &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt;, ze kterého lze následně přejít k souřadnicím &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{r}_1&amp;lt;/math&amp;gt; a &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{r}_2&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Řešením této úlohy získáme [[polohový vektor]] &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt;, ze kterého lze následně přejít k souřadnicím &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{r}_1&amp;lt;/math&amp;gt; a &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{r}_2&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;===Pohyb dvou těles s výrazně rozdílnými hmotnostmi===&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;===Pohyb dvou těles s výrazně rozdílnými hmotnostmi===&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;V případě &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;m_1&amp;gt;&amp;gt;m_2&amp;lt;/math&amp;gt; se řešení výrazně zjednoduší. V takovém případě je &amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mu\approx m_2&amp;lt;/math&amp;gt; a bude tedy platit&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;V případě &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;m_1&amp;gt;&amp;gt;m_2&amp;lt;/math&amp;gt; se řešení výrazně zjednoduší. V takovém případě je &amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mu\approx m_2&amp;lt;/math&amp;gt; a bude tedy platit&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{r}_1 \approx 0&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{r}_1 \approx 0&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;-&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #ffa; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;math&lt;/del&gt;&amp;gt;\mathbf{r}_2 \approx \mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;:&amp;lt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;big&lt;/ins&gt;&amp;gt;&lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;\(&lt;/ins&gt;\mathbf{r}_2 \approx \mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Je-li tedy hmotnost prvního tělesa výrazně větší než hmotnost tělesa druhého, pak lze zanedbat vliv druhého tělesa na pohyb tělesa prvního.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt; &lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Je-li tedy hmotnost prvního tělesa výrazně větší než hmotnost tělesa druhého, pak lze zanedbat vliv druhého tělesa na pohyb tělesa prvního.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Sysop</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://www.multimediaexpo.cz/mmecz/index.php?title=Probl%C3%A9m_dvou_t%C4%9Bles&amp;diff=323041&amp;oldid=prev</id>
		<title>Sysop: 1 revizi</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.multimediaexpo.cz/mmecz/index.php?title=Probl%C3%A9m_dvou_t%C4%9Bles&amp;diff=323041&amp;oldid=prev"/>
				<updated>2013-09-20T06:50:21Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;1 revizi&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;
		&lt;tr valign='top'&gt;
		&lt;td colspan='1' style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;← Starší verze&lt;/td&gt;
		&lt;td colspan='1' style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;Verze z 20. 9. 2013, 06:50&lt;/td&gt;
		&lt;/tr&gt;&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Sysop</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://www.multimediaexpo.cz/mmecz/index.php?title=Probl%C3%A9m_dvou_t%C4%9Bles&amp;diff=323040&amp;oldid=prev</id>
		<title>Sysop: 1 revizi</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.multimediaexpo.cz/mmecz/index.php?title=Probl%C3%A9m_dvou_t%C4%9Bles&amp;diff=323040&amp;oldid=prev"/>
				<updated>2011-04-18T17:00:22Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;1 revizi&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nová stránka&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;'''Problém dvou těles''' je jedna ze základních úloh [[nebeská mechanika|nebeské mechaniky]]. Cílem je určení [[pohyb|pohybu]] dvou [[těleso|těles]], která jsou vzájemně [[gravitace|gravitačně]] vázána podle [[Newtonův gravitační zákon|Newtonovy teorie gravitace]], přičemž se předpokládá, že tělesa jsou [[dokonale tuhé těleso|dokonale tuhá]] a [[sférická symetrie|sféricky symetrická]] a lze je [[aproximace|aproximovat]] [[hmotný bod|hmotnými body]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pohyb takového [[systém hmotných bodů|systému]] probíhá kolem společného [[hmotný střed|hmotného středu]] obou těles. Ve speciálním případě, kdy jedno z těles má výrazně menší [[hmotnost]] než druhé těleso, lze pohyb (přibližně) popsat jako pohyb jednoho tělesa v [[centrální pole|centrálním poli]] druhého (hmotnějšího) tělesa.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Formulace problému==&lt;br /&gt;
Uvažujme [[uzavřený systém]] dvou těles o [[hmotnost|hmotnostech]] &amp;lt;math&amp;gt;m_1&amp;lt;/math&amp;gt; a &amp;lt;math&amp;gt;m_2&amp;lt;/math&amp;gt;, které se nachází v bodech s [[polohový vektor|polohovými vektory]] &amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{r}_1&amp;lt;/math&amp;gt; a &amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{r}_2&amp;lt;/math&amp;gt;, a jejichž interakce je popsána [[potenciál|potenciálem]], který závisí pouze na jejich [[vzdálenost]]i &amp;lt;math&amp;gt;|\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1|&amp;lt;/math&amp;gt;. Jedná se o systém se 6 [[stupeň volnosti|stupni volnosti]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Lagrangeova funkce|Lagrangeovu funkci]] tohoto systému dvou interagujících částic lze zapsat jako&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt;L = \frac{1}{2}m_1\dot{\mathbf{r}_1}^2 + \frac{1}{2}m_2\dot{\mathbf{r}_2}^2 - U(|\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1|)&amp;lt;/math&amp;gt;,&lt;br /&gt;
kde tečkou je označena [[derivace]] podle [[čas]]u.&lt;br /&gt;
	&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Zavedeme nové souřadnice&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{R} = \frac{m_1\mathbf{r}_1+m_2\mathbf{r_2}}{m_1+m_2}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{r}=\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Vektor]] &amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{R}&amp;lt;/math&amp;gt; představuje [[polohový vektor]] [[těžiště]] celé soustavy a &amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt; určuje relativní [[poloha bodu|polohu bodu]] ''2'' vzhledem k bodu ''1''.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Původní souřadnice lze určit [[inverzní transformace|inverzní transformací]] , tzn.&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{r}_1 = \mathbf{R} - \frac{m_2}{m_1+m_2}\mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{r_2} = \mathbf{R} + \frac{m_1}{m_1+m_2}\mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Použitím těchto vztahů získá Lagrangeova funkce tvar&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt;L = \frac{1}{2}(m_1+m_2)\dot{\mathbf{R}}^2 + \frac{1}{2}\mu\dot{\mathbf{r}}^2 - U(r)&amp;lt;/math&amp;gt;,&lt;br /&gt;
kde &amp;lt;math&amp;gt;\mu&amp;lt;/math&amp;gt; je [[redukovaná hmotnost]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Souřadnice]] polohového vektoru &amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{R}&amp;lt;/math&amp;gt; jsou [[cyklická souřadnice|cyklické]]. Zachovává se tedy [[hybnost]] těžiště, tzn. &amp;lt;math&amp;gt;\frac{\part L}{\part \dot\mathbf{R}} = (m_1+m_2)\dot{\mathbf{R}}&amp;lt;/math&amp;gt;. Samotný polohový vektor těžiště &amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{R}&amp;lt;/math&amp;gt; je v takovém případě [[lineární funkce|lineární funkcí]] [[čas]]u, což znamená, že těžiště se pohybuje [[rovnoměrný přímočarý pohyb|rovnoměrně přímočaře]]. Je tedy vhodné přejít do [[inerciální soustava|inerciální soustavy]] spojené s pohybem těžiště, tzv. [[těžišťová soustava|těžišťové soustavy]], v níž se těžiště nepohybuje a lze ho tedy zanedbat, čímž se redukuje počet stupňů volnosti na 3. V takovém případě zůstává pouze pohyb vzhledem k těžišti, který lze chápat jako studium pohybu jedné [[částice]] s [[redukovaná hmotnost|redukovanou hmotností]] &amp;lt;math&amp;gt;\mu&amp;lt;/math&amp;gt; ve vnějším poli &amp;lt;math&amp;gt;U(r)&amp;lt;/math&amp;gt; s [[lagrangián|lagrangiánem]] &amp;lt;math&amp;gt;L = \frac{1}{2}\mu\dot{\mathbf{r}}^2-U(r)&amp;lt;/math&amp;gt;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Řešením této úlohy získáme [[polohový vektor]] &amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt;, ze kterého lze následně přejít k souřadnicím &amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{r}_1&amp;lt;/math&amp;gt; a &amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{r}_2&amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Pohyb dvou těles s výrazně rozdílnými hmotnostmi===&lt;br /&gt;
V případě &amp;lt;math&amp;gt;m_1&amp;gt;&amp;gt;m_2&amp;lt;/math&amp;gt; se řešení výrazně zjednoduší. V takovém případě je &amp;lt;math&amp;gt;\mu\approx m_2&amp;lt;/math&amp;gt; a bude tedy platit&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{r}_1 \approx 0&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt;\mathbf{r}_2 \approx \mathbf{r}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Je-li tedy hmotnost prvního tělesa výrazně větší než hmotnost tělesa druhého, pak lze zanedbat vliv druhého tělesa na pohyb tělesa prvního.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Související články ==&lt;br /&gt;
* [[Nebeská mechanika]]&lt;br /&gt;
* [[Dvojhvězda]]&lt;br /&gt;
* [[Problém tří těles]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Článek z Wikipedie}}&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Nebeská mechanika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Sysop</name></author>	</entry>

	</feed>