Sonda Galileo - Historie editací

Sysop: + 2 x VIDEO, Gaspra

2023-12-07T15:21:48Z

+ 2 x VIDEO, Gaspra

← Starší verze		Verze z 7. 12. 2023, 15:21
Řádka 1:		Řádka 1:
-		+	[[Soubor:Artwork Galileo-Io-Jupiter.JPG\|thumb\|250px\|Umělecká kresba sondy Galileo prolétající kolem Jupiterova měsíce [[Io]].]]
-	'''Galileo''' byla americká [[planetární sonda]], určená k průzkumu [[planeta\|planety]] [[Jupiter (planeta)\|Jupiter]], jejího okolí a systému jejích [[~~Jupiterovy měsíce~~\|měsíců]], především čtyř velkých tzv. [[Galileovy měsíce\|Galileových]]. Stala se také první a dosud jedinou [[umělá družice\|umělou družicí]] této planety. Sonda byla pojmenována na počest renezančního italského vědce a technika [[Galileo Galilei\|Galilea Galileiho]], který objevil čtyři největší měsíce Jupiteru.	+	[[Soubor:Galileo orbiter arrival at Jupiter.jpg\|thumb\|250px\|Když 7. prosince 1995 dorazila sonda Galileo k [[Jupiter (planeta)\|Jupiteru]], na oběžné dráze přijímala proud datových přenosů.]]
-	Start sondy byl naplánován na [[18. říjen\|18. října]] [[1989]], tehdy sonda vzlétla společně s misí [[STS-34]]. K Jupiteru pak úspěšně dorazila [[7. prosinec\|7. prosince]] [[1995]]. Po následující léta zkoumala Jupiter a jeho měsíce. Ukončena byla až [[21. září]] [[2003]], kdy vstoupila do atmosféry Jupiteru a shořela.	+	'''Galileo''' byla americká [[planetární sonda]], určená k průzkumu [[planeta\|planety]] [[Jupiter (planeta)\|Jupiter]], jejího okolí a systému jejích [[Měsíce Jupiteru\|měsíců]], především čtyř velkých tzv. [[Galileovy měsíce\|Galileových]]. Stala se také první a dosud jedinou [[umělá družice\|umělou družicí]] této planety. Sonda byla pojmenována na počest renezančního italského vědce a technika [[Galileo Galilei\|Galilea Galileiho]], který objevil čtyři největší měsíce Jupiteru.
		+	Start sondy byl naplánován na [[18. říjen\|18. října]] [[1989]], tehdy sonda vzlétla společně s misí [[STS-34]]. K Jupiteru pak úspěšně dorazila [[7. prosinec\|7. prosince]] [[1995]]. Po následující léta zkoumala Jupiter a jeho měsíce. Ukončena byla až [[21. září]] [[2003]], kdy vstoupila do atmosféry Jupiteru a shořela.
	== Popis sondy ==		== Popis sondy ==
	Sondu postavila firma Hughes Aircraft Corp., Los Angeles, CA (USA), přístrojové vybavení koordinovala NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), Pasadena, CA (USA), která ji též provozovala pro NASA Headquarters, Office of Space Science and Applications (OSSA), Washington, DC (USA) a Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Köln am Rhein (Německo).		Sondu postavila firma Hughes Aircraft Corp., Los Angeles, CA (USA), přístrojové vybavení koordinovala NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), Pasadena, CA (USA), která ji též provozovala pro NASA Headquarters, Office of Space Science and Applications (OSSA), Washington, DC (USA) a Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Köln am Rhein (Německo).
	Během vzletu sestávala z družicové části, která později byla navedena na oběžnou dráhu kolem Jupiteru, a malé atmosférické sondy Galileo Atmosphery Probe (označení COSPAR 1989-084E), určené pro přímý průzkum vrchní atmosféry této planety.		Během vzletu sestávala z družicové části, která později byla navedena na oběžnou dráhu kolem Jupiteru, a malé atmosférické sondy Galileo Atmosphery Probe (označení COSPAR 1989-084E), určené pro přímý průzkum vrchní atmosféry této planety.
	=== Družicová část ===		=== Družicová část ===
-	[[~~Image~~:Galileo_drawing.PNG\|thumb\|Nákres sondy Galileo]]	+	[[File:Galileo_drawing.PNG\|thumb\|230px\|Nákres sondy Galileo]]
	Družicovou část tvořila rotací 3,25 až 10,5 obr/min nebo tříose stabilizovaná sonda typu HS-373 o maximální průměru 4,6 m a výšce 9 m. Sestávala ze dvou úseků spojených otočným propojovacím uzlem se servosystémem SBA (Spin-Bearing Assembly), a to:		Družicovou část tvořila rotací 3,25 až 10,5 obr/min nebo tříose stabilizovaná sonda typu HS-373 o maximální průměru 4,6 m a výšce 9 m. Sestávala ze dvou úseků spojených otočným propojovacím uzlem se servosystémem SBA (Spin-Bearing Assembly), a to:
	*přístrojový úsek ve tvaru nízkého šestibokého hranolu, nad nímž byla posazena parabolická směrová anténa z tenké [[molybden]]ové síťky o průměru 4,6 m, se třemi výklopnými rameny;		*přístrojový úsek ve tvaru nízkého šestibokého hranolu, nad nímž byla posazena parabolická směrová anténa z tenké [[molybden]]ové síťky o průměru 4,6 m, se třemi výklopnými rameny;
Řádka 41:		Řádka 42:
	**hledání gravitačních vln o velmi nízkých frekvencích;		**hledání gravitačních vln o velmi nízkých frekvencích;
	**studium sluneční koróny v průběhu [[Konjunkce (astronomie)\|konjunkce]] sondy se [[Slunce]]m.		**studium sluneční koróny v průběhu [[Konjunkce (astronomie)\|konjunkce]] sondy se [[Slunce]]m.
-	[[~~Image~~:Galileo_Preparations_-_GPN-2000-000672.jpg\|thumb\|Sonda Galileo se připravuje na připojení k urychlovacímu stupni]]	+
-		+	[[File:Galileo_Preparations_-_GPN-2000-000672.jpg\|thumb\|230px\|Sonda Galileo se připravuje na připojení k urychlovacímu stupni]]
	Systémy sondy byly řízeny palubním počítačem s 16bitovým mikroprocesorem ATAC-16MS. Pro záznam naměřených vědeckých dat sloužila magnetopásková paměť s kapacitou 900 Mbit. Hlavní [[Telemetrie\|telemetrický systém]] pracující v pásmu X (8,422 GHz) měl pracovat přes velkou parabolickou anténu (typická rychlost přenosu od Jupiteru 134 kbit/s). Záložní telemetrický systém pracující v pásmu S (2,297 GHz) využíval dvě všesměrové antény, z nichž jedna byla umístěna na konci centrálního stěžně parabolické antény, druhá na jednom výklopném rameni s RTG. Povelový přijímač pracoval v pásmu S (2,115 GHz). Spojení s atmosférickou sondou se provozovalo v pásmu L. Pro navedení na dráhu kolem Jupiteru sloužil hlavní motor S400 o tahu 400 N na dvousložkové hypergolické kapalné pohonné látky ([[monomethylhydrazin]] a [[oxid dusičitý]], celkem 925 kg) skladované ve čtyřech nádržích s přetlakovou dopravou stlačeným héliem. Pro běžné korekce dráhy sloužil systém 12 motorků o tahu 10 N zásobovaných ze stejných nádrží.		Systémy sondy byly řízeny palubním počítačem s 16bitovým mikroprocesorem ATAC-16MS. Pro záznam naměřených vědeckých dat sloužila magnetopásková paměť s kapacitou 900 Mbit. Hlavní [[Telemetrie\|telemetrický systém]] pracující v pásmu X (8,422 GHz) měl pracovat přes velkou parabolickou anténu (typická rychlost přenosu od Jupiteru 134 kbit/s). Záložní telemetrický systém pracující v pásmu S (2,297 GHz) využíval dvě všesměrové antény, z nichž jedna byla umístěna na konci centrálního stěžně parabolické antény, druhá na jednom výklopném rameni s RTG. Povelový přijímač pracoval v pásmu S (2,115 GHz). Spojení s atmosférickou sondou se provozovalo v pásmu L. Pro navedení na dráhu kolem Jupiteru sloužil hlavní motor S400 o tahu 400 N na dvousložkové hypergolické kapalné pohonné látky ([[monomethylhydrazin]] a [[oxid dusičitý]], celkem 925 kg) skladované ve čtyřech nádržích s přetlakovou dopravou stlačeným héliem. Pro běžné korekce dráhy sloužil systém 12 motorků o tahu 10 N zásobovaných ze stejných nádrží.
	Pro spojení se sondou se využívaly pozemní stanice systému DSN (Deep Space Network). Hlavní řídicí středisko se nacházelo v areálu NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), Pasadena, CA (USA).		Pro spojení se sondou se využívaly pozemní stanice systému DSN (Deep Space Network). Hlavní řídicí středisko se nacházelo v areálu NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), Pasadena, CA (USA).
		+
	=== Atmosférická sonda ===		=== Atmosférická sonda ===
-
	Atmosférická sonda měla tvar kužele o maximálním průměru 1,25 m a výšce 0,86 m. Z celkové hmotnosti připadalo 152 kg na ablativní tepelný štít z fenolové pryskyřice, který kryl větší část povrchu. Mohl vydržet krátkodobě teploty až 14 000 °C a izoloval 65× dokonaleji než domácí termoska. Na palubě byly umístěny následující experimenty, jako užitečné zatížení o celkové hmotnosti 28 kg:		Atmosférická sonda měla tvar kužele o maximálním průměru 1,25 m a výšce 0,86 m. Z celkové hmotnosti připadalo 152 kg na ablativní tepelný štít z fenolové pryskyřice, který kryl větší část povrchu. Mohl vydržet krátkodobě teploty až 14 000 °C a izoloval 65× dokonaleji než domácí termoska. Na palubě byly umístěny následující experimenty, jako užitečné zatížení o celkové hmotnosti 28 kg:
	*neutrální hmotnostní spektrometr pro studium chemického složení atmosféry NMS (Neutral Mass Spectrometer) (detekce He, H<sub>2</sub>O, CH<sub>4</sub>, NH<sub>3</sub>, dalších atomů a molekul s hmotností od 1 do 52 u a vybraných těžších atomů jako jsou Kr a Xe, tj. 84 u a 131 u, rozsah tlaku okolního prostředí 0,01 až 1 MPa);		*neutrální hmotnostní spektrometr pro studium chemického složení atmosféry NMS (Neutral Mass Spectrometer) (detekce He, H<sub>2</sub>O, CH<sub>4</sub>, NH<sub>3</sub>, dalších atomů a molekul s hmotností od 1 do 52 u a vybraných těžších atomů jako jsou Kr a Xe, tj. 84 u a 131 u, rozsah tlaku okolního prostředí 0,01 až 1 MPa);
Řádka 70:		Řádka 71:
	{{Viz též\|STS-34}}		{{Viz též\|STS-34}}
	[[Soubor:Galileo probe deployed (large).jpg\|thumb\|Vypuštění z nákladového prostoru raketoplánu]]		[[Soubor:Galileo probe deployed (large).jpg\|thumb\|Vypuštění z nákladového prostoru raketoplánu]]
-	Kompletní sonda vzlétla z [[kosmodrom]]u [[Kennedyho vesmírné středisko\|Kennedy Space Center]] na Floridě [[18. říjen\|18. října]] [[1989]] v 16:53:40 [[Universal Time\|světového času (UT)]] na palubě [[raketoplán]]u [[Atlantis (raketoplán)\|Atlantis]] při letu [[STS-34]]. Ve 23:15:03 UT téhož dne byla společně s dvoustupňovou urychlovací raketou [[Inertial Upper Stage\|IUS]] vypuštěna z nákladového prostoru raketoplánu Atlantis na samostatnou dráhu. V 00:24 UT dne [[19. říjen\|19. října]] 1989 byla po devítiminutové práci IUS navedena na meziplanetární dráhu směrem k Venuši.	+	Kompletní sonda vzlétla z [[kosmodrom]]u [[Kennedyho vesmírné středisko\|Kennedy Space Center]] na Floridě [[18. říjen\|18. října]] [[1989]] v 16:53:40 [[Universal Time\|světového času (UT)]] na palubě [[Kosmický raketoplán\|raketoplánu]] [[Atlantis (raketoplán)\|Atlantis]] při letu [[STS-34]]. Ve 23:15:03 UT téhož dne byla společně s dvoustupňovou urychlovací raketou [[Inertial Upper Stage\|IUS]] vypuštěna z nákladového prostoru raketoplánu Atlantis na samostatnou dráhu. V 00:24 UT dne [[19. říjen\|19. října]] 1989 byla po devítiminutové práci IUS navedena na meziplanetární dráhu směrem k  Venuši.
	=== Meziplanetární přelet ===		=== Meziplanetární přelet ===
	Vzhledem k nepostačujícímu výkonu IUS bylo totiž nutno použít k přeletu k Jupiteru velmi komplikované dráhy, označované VEEGA (Venus-Earth-Earth Gravity Assist) s postupnými [[gravitační manévr\|gravitačními manévry]] u [[Venuše (planeta)\|Venuše]] a dvou u [[Země]].		Vzhledem k nepostačujícímu výkonu IUS bylo totiž nutno použít k přeletu k Jupiteru velmi komplikované dráhy, označované VEEGA (Venus-Earth-Earth Gravity Assist) s postupnými [[gravitační manévr\|gravitačními manévry]] u [[Venuše (planeta)\|Venuše]] a dvou u [[Země]].
Řádka 80:		Řádka 81:
	==== Setkání s planetkou Gaspra ====		==== Setkání s planetkou Gaspra ====
	[[Soubor:Galileo Gaspra Mosaic.jpg\|thumb\|Planetka Gaspra]]		[[Soubor:Galileo Gaspra Mosaic.jpg\|thumb\|Planetka Gaspra]]
-	Dne [[29. říjen\|29. října]] [[1991]] ve 22:36:40 UT sonda proletěla ve vzdálenosti 1 600 km od planetky ([[~~Seznam planetek 751-1000\|~~951~~]]) [[~~Gaspra (~~planetka~~)\|Gaspra]], přičemž dosažená přesnost navigace byla lepší než 5 km a 1,5 s. Podařilo se pořídit celkem 150 fotografií, které byly uloženy do palubní paměti a byly později vyslány při přiblížení k Zemi v prosinci [[1992]]. Ze snímků vyplynulo, že planetka má nepravidelný tvar o rozměrech 18×10×9 km a dobu rotace 7 h. Detektor mikrometeoroidů DDS nezaregistroval v okolí planetky zvýšení počtu prachových částic očekávané podle některých teorií. Tepelná setrvačnost povrchu stanovená z měření spektrometrem NIMS [=Near-Infrared Mapping Spectrometer] potvrdila přítomnost slabé, asi 1 m silné vrstvy [[regolit]]u. Největší z asi 600 pozorovaných kráterů má průměr 1,5 km. Magnetometr během průletu kolem planetky zaregistroval malé změny meziplanetárního magnetického pole.	+	Dne [[29. říjen\|29. října]] [[1991]] ve 22:36:40 UT sonda proletěla ve vzdálenosti 1 600 km od planetky [[951 Gaspra\|(951) Gaspra]], přičemž dosažená přesnost navigace byla lepší než 5 km a 1,5 s. Podařilo se pořídit celkem 150 fotografií, které byly uloženy do palubní paměti a byly později vyslány při přiblížení k Zemi v prosinci [[1992]]. Ze snímků vyplynulo, že planetka má nepravidelný tvar o rozměrech 18×10×9 km a dobu rotace 7 h. Detektor mikrometeoroidů DDS nezaregistroval v okolí planetky zvýšení počtu prachových částic očekávané podle některých teorií. Tepelná setrvačnost povrchu stanovená z měření spektrometrem NIMS [=Near-Infrared Mapping Spectrometer] potvrdila přítomnost slabé, asi 1 m silné vrstvy [[regolit]]u. Největší z asi 600 pozorovaných kráterů má průměr 1,5 km. Magnetometr během průletu kolem planetky zaregistroval malé změny meziplanetárního magnetického pole.
	==== Druhý gravitační manévr u Země ====		==== Druhý gravitační manévr u Země ====
	Dne [[8. prosinec\|8. prosince]] [[1992]] v 15:09 UT sonda prolétla nad jižní částí [[Atlantský oceán\|Atlantského oceánu]] ve vzdálenosti jen 304 km od zemského povrchu. Tímto manévrem byla zvýšena její rychlost o 3,7 km/s (výsledná heliocentrická rychlost 38,99 km/s) a bylo tak zajištěno, že sonda dosáhne planety Jupiter. Průlet byl mimořádně přesný (odchylka jen 0,7 km), takže se podařilo ušetřit značné množství pohonných látek. Průletu bylo využito k vědeckému výzkumu Země, při kterém se uplatnila jak kamera SSI (70 snímků jihoamerických And a Kordiller mělo rozlišení až 10 m), tak spektrometr NIMS pro studium horních vrstev atmosféry. Nad Antarktidou byla zjištěna stratosférická oblaka s ledovými krystalky o rozměrech kolem 20 μm, katalyzující zřejmě destrukci ozónové vrstvy. Také pozorování spektrometrem UVS byla cenná pro studium problematiky ozónové díry.		Dne [[8. prosinec\|8. prosince]] [[1992]] v 15:09 UT sonda prolétla nad jižní částí [[Atlantský oceán\|Atlantského oceánu]] ve vzdálenosti jen 304 km od zemského povrchu. Tímto manévrem byla zvýšena její rychlost o 3,7 km/s (výsledná heliocentrická rychlost 38,99 km/s) a bylo tak zajištěno, že sonda dosáhne planety Jupiter. Průlet byl mimořádně přesný (odchylka jen 0,7 km), takže se podařilo ušetřit značné množství pohonných látek. Průletu bylo využito k vědeckému výzkumu Země, při kterém se uplatnila jak kamera SSI (70 snímků jihoamerických And a Kordiller mělo rozlišení až 10 m), tak spektrometr NIMS pro studium horních vrstev atmosféry. Nad Antarktidou byla zjištěna stratosférická oblaka s ledovými krystalky o rozměrech kolem 20 μm, katalyzující zřejmě destrukci ozónové vrstvy. Také pozorování spektrometrem UVS byla cenná pro studium problematiky ozónové díry.
Řádka 98:		Řádka 99:
	==== Navedení na oběžnou dráhu ====		==== Navedení na oběžnou dráhu ====
	Bezprostředně poté začal manévr JOI (Jupiter Orbit Insertion), který se uskutečnil podle předem přijatých instrukcí a kterým mateřská sonda přešla na oběžnou dráhu kolem planety Jupiter. Dne [[8. prosinec\|8. prosince]] [[1995]] od 00:27 do 01:16 UT byl zapojen hlavní motor sondy, který zajistil navedení na oběžnou dráhu kolem Jupiteru snížením rychlosti o 644,4 m/s. Sonda se po manévru JOI pohybovala po velmi protáhlé eliptické oběžné dráze se sklonem 5,30° k rovníku planety, s dobou oběhu 198,62 dne. Výška perijova činila 211 489 km a apojova 19 276 188 km. Během zákrytu sondy za planetou se pod dohledem stanice DSN u [[Madrid]]u, vybavené pro přesné měření frekvence nosné vlny (pětitisícekrát za sekundu) uskutečnila sondáž Jupiterovy atmosféry (profil teploty a tlaku) průchodem rádiových signálů sondy. Nepřesnost v určení středu pásma nosné vlny o šířce 2,5 kHz byla pouhých 37 Hz.		Bezprostředně poté začal manévr JOI (Jupiter Orbit Insertion), který se uskutečnil podle předem přijatých instrukcí a kterým mateřská sonda přešla na oběžnou dráhu kolem planety Jupiter. Dne [[8. prosinec\|8. prosince]] [[1995]] od 00:27 do 01:16 UT byl zapojen hlavní motor sondy, který zajistil navedení na oběžnou dráhu kolem Jupiteru snížením rychlosti o 644,4 m/s. Sonda se po manévru JOI pohybovala po velmi protáhlé eliptické oběžné dráze se sklonem 5,30° k rovníku planety, s dobou oběhu 198,62 dne. Výška perijova činila 211 489 km a apojova 19 276 188 km. Během zákrytu sondy za planetou se pod dohledem stanice DSN u [[Madrid]]u, vybavené pro přesné měření frekvence nosné vlny (pětitisícekrát za sekundu) uskutečnila sondáž Jupiterovy atmosféry (profil teploty a tlaku) průchodem rádiových signálů sondy. Nepřesnost v určení středu pásma nosné vlny o šířce 2,5 kHz byla pouhých 37 Hz.
-	[[Soubor:Galilean satellites.jpg\|~~thumbnail~~\|300px\|left\|Měsíce Io, Europa, Ganymed a Callisto]]	+	[[Soubor:Galilean satellites.jpg\|thumb\|300px\|left\|Měsíce Io, Europa, Ganymed a Callisto]]
	==== Výzkumy z oběžné dráhy ====		==== Výzkumy z oběžné dráhy ====
	V následujícím období [[1996]] až [[2000]] sonda kroužila kolem planety Jupiter po velmi výstředné dráze, přičemž opakovaně uskutečňovala blízké průlety kolem [[Galileovy měsíce\|galileovských měsíců]] [[Io]], [[Ganymed (měsíc)\|Ganymed]], [[Europa (měsíc)\|Europa]] a [[Callisto]], které podrobně zkoumala. Průlety byly využívány současně ke gravitačním manévrům, které zajišťovaly postupnou návštěvu dalších měsíců s minimální spotřebou pohonných látek. Vzhledem k dobré činnosti systémů sondy a velkému množství získávaných dat byla mise sondy mnohokrát prodlužována, naposledy koncem dubna [[2001]].		V následujícím období [[1996]] až [[2000]] sonda kroužila kolem planety Jupiter po velmi výstředné dráze, přičemž opakovaně uskutečňovala blízké průlety kolem [[Galileovy měsíce\|galileovských měsíců]] [[Io]], [[Ganymed (měsíc)\|Ganymed]], [[Europa (měsíc)\|Europa]] a [[Callisto]], které podrobně zkoumala. Průlety byly využívány současně ke gravitačním manévrům, které zajišťovaly postupnou návštěvu dalších měsíců s minimální spotřebou pohonných látek. Vzhledem k dobré činnosti systémů sondy a velkému množství získávaných dat byla mise sondy mnohokrát prodlužována, naposledy koncem dubna [[2001]].
Řádka 118:		Řádka 119:
	# Galileo jako první sonda důkladně prozkoumal strukturu a procesy probíhající v magnetosféře jiné planety než Země.		# Galileo jako první sonda důkladně prozkoumal strukturu a procesy probíhající v magnetosféře jiné planety než Země.

		+	== YouTube ==
		+	{\| border="4" width="442" align="left"
		+	\| {{#widget:YouTube\|id=aezcXjKYZkM}}
		+	\|- align="center"
		+	\| '''JPL and the Space Age: Saving Galileo'''
		+	\|}
		+	{\| border="4" width="442" align="right"
		+	\| {{#widget:YouTube\|id=4oDR9XRNShI}}
		+	\|- align="center"
		+	\| '''Lessons from NASA's Galileo Probe<br />How the Universe Works'''
		+	\|}
		+	<br style="clear: both;" />
	== Reference ==		== Reference ==
	<references/>		<references/>
Řádka 128:		Řádka 141:


-	{{~~commonscat~~\|Galileo mission}}{{Článek z Wikipedie}}	+	{{Commonscat\|Galileo mission}}{{Článek z Wikipedie}}
	[[Kategorie:Sondy k Jupiteru]]		[[Kategorie:Sondy k Jupiteru]]
	[[Kategorie:Sondy NASA]]		[[Kategorie:Sondy NASA]]
		+	[[Kategorie:Video články Multimediaexpo.cz]]

Sysop: 1 revizi

2013-11-16T22:37:06Z

1 revizi

← Starší verze

Verze z 16. 11. 2013, 22:37

Sysop: 1 revizi

2011-03-28T09:34:07Z

1 revizi

Nová stránka

'''Galileo''' byla americká [[planetární sonda]], určená k průzkumu [[planeta|planety]] [[Jupiter (planeta)|Jupiter]], jejího okolí a systému jejích [[Jupiterovy měsíce|měsíců]], především čtyř velkých tzv. [[Galileovy měsíce|Galileových]]. Stala se také první a dosud jedinou [[umělá družice|umělou družicí]] této planety. Sonda byla pojmenována na počest renezančního italského vědce a technika [[Galileo Galilei|Galilea Galileiho]], který objevil čtyři největší měsíce Jupiteru.
Start sondy byl naplánován na [[18. říjen|18. října]] [[1989]], tehdy sonda vzlétla společně s misí [[STS-34]]. K Jupiteru pak úspěšně dorazila [[7. prosinec|7. prosince]] [[1995]]. Po následující léta zkoumala Jupiter a jeho měsíce. Ukončena byla až [[21. září]] [[2003]], kdy vstoupila do atmosféry Jupiteru a shořela.
== Popis sondy ==
Sondu postavila firma Hughes Aircraft Corp., Los Angeles, CA (USA), přístrojové vybavení koordinovala NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), Pasadena, CA (USA), která ji též provozovala pro NASA Headquarters, Office of Space Science and Applications (OSSA), Washington, DC (USA) a Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Köln am Rhein (Německo).
Během vzletu sestávala z družicové části, která později byla navedena na oběžnou dráhu kolem Jupiteru, a malé atmosférické sondy Galileo Atmosphery Probe (označení COSPAR 1989-084E), určené pro přímý průzkum vrchní atmosféry této planety.
=== Družicová část ===
[[Image:Galileo_drawing.PNG|thumb|Nákres sondy Galileo]]
Družicovou část tvořila rotací 3,25 až 10,5 obr/min nebo tříose stabilizovaná sonda typu HS-373 o maximální průměru 4,6 m a výšce 9 m. Sestávala ze dvou úseků spojených otočným propojovacím uzlem se servosystémem SBA (Spin-Bearing Assembly), a to:
*přístrojový úsek ve tvaru nízkého šestibokého hranolu, nad nímž byla posazena parabolická směrová anténa z tenké [[molybden]]ové síťky o průměru 4,6 m, se třemi výklopnými rameny;
*stabilizovaný úsek válcového tvaru s výklopnou směrovanou plošinou a směrovatelnou anténou o průměru 1,1 m pro spojení s atmosférickou sondou.
Na spodní straně stabilizovaného úseku byla usazena kuželovitá atmosférická sonda (popis viz dále). Na bocích přístrojového úseku byla zavěšena tři výklopná ramena. Nejdelší o délce 10,9 m neslo čidla magnetometrů umístěná na jejím konci a v jejím středu a antény detektoru [[Fyzika plazmatu|plazmových]] vln, dvě kratší o délce 5 m pak nesla dva [[radioizotopový termoelektrický generátor|radioizotopové termoelektrické generátory]] RTG (Radioisotope Thermoelectric Generator) s celkem 25 kg [[oxid plutoničitý|oxidu plutoničitého]] 238PuO2 pro dodávku elektrické energie (příkon na počátku letu 570 W). Družicová část nesla tyto přístroje:
==== Přístroje pro optická a spektroskopická pozorování ====
**přístroje umístěné na otočné stabilizované plošině:
***televizní kamera SSI (Solid State Imaging System) s detektory typu CCD (Charge Coupled Device) (800×800 bodů, spektrální obor 300 až 650 a 700 až 1000 nm, expoziční časy od 4,167 ms do 51,2 s) připojená k dalekohledu Casesgrainova uspořádání (ohnisková délka 1500 mm, průměr 250 mm, stavební délka 900 mm, světelnost f/8,5, zorný úhel 0,46°, úhlové rozlišení 10,16 µrad/pixel) a vybavena osmipolohovým karuselem s barevnými filtry pro viditelnou a blízkou infračervenou oblast (středy pásem 404, 559, 671, 727, 756, 889 a 986 nm) a jeden bezbarvý filtr (610±220 nm);
***mapující infračervený mřížkový spektrometr NIMS (Near-Infrared Mapping Spectrometer) se 17 detektory (15 InSb a 2 Si) chlazenými na teplotu 64 K pro studium chemického složení atmosféry planety a povrchu měsíců připojený k dalekohledu Ritchey-Chretienova uspořádání (ohnisková dálka 800 mm, průměr 228 mm, světelnost f/3,5, rozlišení 5 až 30 km);
***ultrafialový mřížkový Ebert-Fastieův spektrometr UVS (Ultra-Violet Spectrometer) se 3 fotonásobiči (spektrální oblast 113 až 432 nm, spektrální rozlišení 0,7 nm pod 190 nm, 1,3 nm nad 490 nm) připojená k dalekohledu Cassegrain-Dall-Kirkhamova uspořádání (ohnisková délka 250 mm, světelnost f/5) pro studium chemického složení atmosféry planety;
***integrovaný fotopolarimetr a [[radiometr]] PPR (Photopolarimeter-Radiometer) (spektrální obor 0,4 až 45 µm) připojený k dalekohledu uspořádání Cassegrain-Dall-Kirkham (průměr 100 mm, ohnisková délka 500 mm, zorný úhel 0,14°) určený pro zjišťování aerosolových částic v atmosféře Jupiteru, chemického složení atmosféry a oblaků planety a tepelné rovnováhy atmosféry planety, který tvořily:
****fotopolarimetr (v fotopolarimetrickém režimu 3 kanály v pásmech 410,0, 678,5, a 944,6 nm, ve fotometrickém režimu 7 kanálů v pásmech 618,7, 633,3, 648,0, 788,7, 829,3, 840,3 a 891,8 nm);
****radiometr (5 kanálů v pásmech 16,8, 21,0, 27,5, 35,5 a 45 µm);
**přístroj umístěný na rotujícím úseku:
***spektrometr pro oblast extrémního ultrafialového záření EUVS (Extreme UltraViolet Sprectrometer) (128 kanálů, spektrální rozsah 54 až 128 nm, šířka kanálu 0,59 nm, spektrální rozlišení 3,5 nm pro plošné, resp. 1,5 nm pro bodové zdroje, úhlové rozlišení 0.17×0.87°) určený především pro studium [[plazmový toroid|plazmového toroidu]] na dráze [[Io|měsíce Io]];
==== Přístroje pro studium magnetických polí a korpuskulárního záření ====
Přístroje pro studium magnetických polí a korpuskulárního záření byly umístěné na dlouhém výklopném rameni či na jeho základně, byly to:
**magnetometr MAG (Magnetometer) pro studium meziplanetárního a planetárních magnetických polí tvořený 6 cívkovými detektory (3 ve středu ramene s citlivostí ±512 nT resp. ±16 384 nT, 3 na jeho konci s citlivostí ±32 nT resp. ±512 nT) a kalibračními cívkami;
**spektrometr plazmových vln PWS (Plasma Wave Spectrometer) vybavený rozkládací dipólovou anténou o rozpětí 6,6 m, umístěnou příčně na konci ramene a 2 cívkovými anténami na stěžni velké parabolické antény (258 kanálů, frekvenční rozsah 5,62 Hz až 5,65 MHz u dipólové antény, 5 Hz až 3,5 kHz resp. 1 až 50 kHz u cívkových antén);
**analyzátor plazmatu PLS [=Plasma Instrument], který tvořily:
***čtyři elektrostatické analyzátory (64 kanálů v rozsahu od 0,9 eV do 52 keV, časové rozlišení 0,5 s);
***čtyři hmotové spektrometry (schopné detekovat ionty H+, H2+/He++, He+, O++, O+/S++, Na+, S+, K+ a SO2+);
**detektor mikrometeoroidů DDS (Dust Detector System) (efektivní účinná plocha 0,1 m2, citlivost od 0,1 fg do 1 µg);
**detektor energetických nabitých částic EPD [=Energetic Particles Detector], který tvořily:
***částicový teleskop s 8 křemíkovými polovodičovými detektory nízkoenergetických částic v magnetosféře LEMMS (Low-Energy Magnetospheric Measurements System) (32 kanálů, elektrony od 15 keV do >11 MeV, ionty od 22 keV do 55 MeV);
***analyzátor izotopového složení CMS (Composition Measurements System) tvořený dvěma dalekohledy:
****teleskop TOF (Time-of-Flight) (13 kanálů, jádra vodíku 80 keV až 1,25 MeV, jádra He od 27 keV/u až 1,0 MeV/u, jádra O od 12 do 522 keV/u, jádra S od 16 do 310 keV/u, jádra Fe od 20 do 200 keV/u);
****teleskop diferenciální energie (13 kanálů, jádra He od 0,19 do 1,4 MeV/u, jádra O od 0,16 do 10,7 MeV/u, jádra Na od 1,0 do 11,7 MeV/u a jádra Fe od 0,22 do 15,0 MeV/u);
**detektor těžkých iontů HIC (Heavy Ion Counter) tvořený dvěma teleskopy (rozsah protonových čísel od 6 (C) do 28 (Ni), energetický rozsah od 6 do >200 MeV/u) ;
==== Experimenty využívající rádiového vysílače sondy RS (Radio Science) ====
**vlastnosti plazmatu a nehomogenit slunečního větru v meziplanetárním prostředí;
**studium vlastností atmosféry a ionosféry planety a měsíců v průběhu rádiového zákrytu sondy;
**stanovení hmotností měsíců Jupiteru;
**hledání gravitačních vln o velmi nízkých frekvencích;
**studium sluneční koróny v průběhu [[Konjunkce (astronomie)|konjunkce]] sondy se [[Slunce]]m.
[[Image:Galileo_Preparations_-_GPN-2000-000672.jpg|thumb|Sonda Galileo se připravuje na připojení k urychlovacímu stupni]]

Systémy sondy byly řízeny palubním počítačem s 16bitovým mikroprocesorem ATAC-16MS. Pro záznam naměřených vědeckých dat sloužila magnetopásková paměť s kapacitou 900 Mbit. Hlavní [[Telemetrie|telemetrický systém]] pracující v pásmu X (8,422 GHz) měl pracovat přes velkou parabolickou anténu (typická rychlost přenosu od Jupiteru 134 kbit/s). Záložní telemetrický systém pracující v pásmu S (2,297 GHz) využíval dvě všesměrové antény, z nichž jedna byla umístěna na konci centrálního stěžně parabolické antény, druhá na jednom výklopném rameni s RTG. Povelový přijímač pracoval v pásmu S (2,115 GHz). Spojení s atmosférickou sondou se provozovalo v pásmu L. Pro navedení na dráhu kolem Jupiteru sloužil hlavní motor S400 o tahu 400 N na dvousložkové hypergolické kapalné pohonné látky ([[monomethylhydrazin]] a [[oxid dusičitý]], celkem 925 kg) skladované ve čtyřech nádržích s přetlakovou dopravou stlačeným héliem. Pro běžné korekce dráhy sloužil systém 12 motorků o tahu 10 N zásobovaných ze stejných nádrží.
Pro spojení se sondou se využívaly pozemní stanice systému DSN (Deep Space Network). Hlavní řídicí středisko se nacházelo v areálu NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), Pasadena, CA (USA).
=== Atmosférická sonda ===

Atmosférická sonda měla tvar kužele o maximálním průměru 1,25 m a výšce 0,86 m. Z celkové hmotnosti připadalo 152 kg na ablativní tepelný štít z fenolové pryskyřice, který kryl větší část povrchu. Mohl vydržet krátkodobě teploty až 14 000 °C a izoloval 65× dokonaleji než domácí termoska. Na palubě byly umístěny následující experimenty, jako užitečné zatížení o celkové hmotnosti 28 kg:
*neutrální hmotnostní spektrometr pro studium chemického složení atmosféry NMS (Neutral Mass Spectrometer) (detekce He, H2O, CH4, NH3, dalších atomů a molekul s hmotností od 1 do 52 u a vybraných těžších atomů jako jsou Kr a Xe, tj. 84 u a 131 u, rozsah tlaku okolního prostředí 0,01 až 1 MPa);
*soubor čidel pro přímé měření teploty, tlaku a nepřímé stanovení hustoty a průměrné molekulové hmotnosti atmosféry v závislosti na výšce ASI (Atmospheric Structure Instrument), který tvořily:
**akcelerometry pro měření atmosférického brzdění;
**teploměr;
**tlakoměr;
*nefelometr NEP (Nephelometer) pro studium velikosti, distribuce a fyzikálních charakteristik částic v oblacích na základě rozptylu infračerveného záření (vlnová délka 900 nm, rozsah tlaku okolního prostředí 0,01 až 1 MPa);
*infračervený interferometr pro stanovení koncentrace hélia v atmosféře HAD (Helium Abundance Detector) (rozsah měření od 0,3 do 0,8 MPa, relativní přesnost 0,1 %);
*mnohakanálový radiometr pro měření tepelné energie v atmosféře NFR (Net-flux Radiometer) (0,3-3,0, 0,3-2000, 20-30, 30-40 a 40-60 µm, měření v rozsahu tlaků 0,01 až 1 MPa);
*detektor bouřkových elektrických výbojů LRD (Lightning and Radio Emission Detector), se dvěma detekčními systémy:
**elektromagnetický rádiový detektor (frekvenční pásma 3, 15 a 100 kHz) pro detekci rádiového šumu a změn magnetického pole;
**optický detektor s fotodiodou pro registraci světelných záblesků;
*osmikanálový detektor energetických částic EPI (Energetic Particle Investigation) (3 kanály pro elektrony, 3 kanály pro protony, 1 kanál pro částice alfa, 1 kanál pro těžší ionty).
Sestupový systém sestával z brzdícího a stabilizačního padáku a nosného padáku z dakronu a kevlaru o průměru 2,5 m. Elektrickou energii dodávaly lithiumsulfonylové akumulátory s celkovou kapacitou 21 Ah, vlastní raketový pohon nebyl instalován. Životnost pouzdra omezovaly:
*mechanická a tepelná odolnost (při pozemních zkouškách v r. 1983 do 60 °C vnitřní teploty a tlaku do 1,6 MPa, vypočtená odolnost do 2,0 MPa, k poškození neutrálního hmotnostního spektrometru došlo až při 2,1 MPa);
*kapacita akumulátorů (z výroby 21 Ah, při příletu k Jupiteru asi 20 Ah, tj. 74 min sestupu);
*družicová část sondy Galileo měla na příjem dat nejvýše 75 minut a pak se musela věnovat jiné aktivitě.
Přenos dat na mateřskou sondu se uskutečňoval na dvou frekvencích v pásmu L (1,3870 a 1,3871 GHz, rychlost přenosu 256 bit/s). Ultrastabilní oscilátor udržoval konstantní frekvenci signálů, takže z Dopplerova posuvu bylo možné odvodit data o rychlosti větru a směru pohybu pouzdra.

== Průběh letu ==
=== Start ===
{{Viz též|STS-34}}
[[Soubor:Galileo probe deployed (large).jpg|thumb|Vypuštění z nákladového prostoru raketoplánu]]
Kompletní sonda vzlétla z [[kosmodrom]]u [[Kennedyho vesmírné středisko|Kennedy Space Center]] na Floridě [[18. říjen|18. října]] [[1989]] v 16:53:40 [[Universal Time|světového času (UT)]] na palubě [[raketoplán]]u [[Atlantis (raketoplán)|Atlantis]] při letu [[STS-34]]. Ve 23:15:03 UT téhož dne byla společně s dvoustupňovou urychlovací raketou [[Inertial Upper Stage|IUS]] vypuštěna z nákladového prostoru raketoplánu Atlantis na samostatnou dráhu. V 00:24 UT dne [[19. říjen|19. října]] 1989 byla po devítiminutové práci IUS navedena na meziplanetární dráhu směrem k Venuši.
=== Meziplanetární přelet ===
Vzhledem k nepostačujícímu výkonu IUS bylo totiž nutno použít k přeletu k Jupiteru velmi komplikované dráhy, označované VEEGA (Venus-Earth-Earth Gravity Assist) s postupnými [[gravitační manévr|gravitačními manévry]] u [[Venuše (planeta)|Venuše]] a dvou u [[Země]].
==== Gravitační manévr u Venuše ====
Dne [[10. únor]]a [[1990]] v 05:58:48 UT, pouhých 18 sekund před plánovaným okamžikem, prolétla sonda ve vzdálenosti 21 493 km od středu planety Venuše (přibližně 16 000 km nad jejím povrchem). Chyba zacílení nepřevyšovala 5 km. [[Gravitační manévr|Gravitačním manévrem]] se zvýšila rychlost sondy o 3,59 km/s (plán 2,2 km/s). Během průletu bylo pořízeno 81 snímků oblačnosti, které byly zaznamenány do palubní paměti. Tři z nich byly ve velmi zpomaleném módu odvysílány přes všesměrovou anténu ihned. Byly pořízeny též infračervené snímky Venuše přístrojem NIMS. Přístroj PWS detekoval elektromagnetické pulsy pocházející od Venuše.
==== První gravitační manévr u Země ====
Dne [[8. prosinec|8. prosince]] [[1990]] ve 20:34:34 UT sonda prolétla v minimální vzdálenosti 938 km (plán 949 km) kolem Země. Chyba v čase průletu byla přibližně 0,5 s. Gravitačním manévrem byla zvýšena o 5,2 km/s heliocentrická rychlost sondy. Přístroje PWS detekovaly radiační pásy Země, NIMS pozoroval oblaka v atmosféře a UVS stav [[ozónová vrstva|ozónové vrstvy]] v oblasti [[Jižní pól|jižního pólu]].
Dne [[11. duben|11. dubna]] [[1991]] byl na sondu vyslán povel k rozevření velké parabolické antény. [[Telemetrie|Telemetrická data]] však ukázala, že tři až pět z 18 žeber z grafitového laminátu zůstalo přichyceno k centrální tyči. To znamenalo omezení přenosové kapacity sondy a redukci především obrazových dat.
==== Setkání s planetkou Gaspra ====
[[Soubor:Galileo Gaspra Mosaic.jpg|thumb|Planetka Gaspra]]
Dne [[29. říjen|29. října]] [[1991]] ve 22:36:40 UT sonda proletěla ve vzdálenosti 1 600 km od planetky ([[Seznam planetek 751-1000|951]]) [[Gaspra (planetka)|Gaspra]], přičemž dosažená přesnost navigace byla lepší než 5 km a 1,5 s. Podařilo se pořídit celkem 150 fotografií, které byly uloženy do palubní paměti a byly později vyslány při přiblížení k Zemi v prosinci [[1992]]. Ze snímků vyplynulo, že planetka má nepravidelný tvar o rozměrech 18×10×9 km a dobu rotace 7 h. Detektor mikrometeoroidů DDS nezaregistroval v okolí planetky zvýšení počtu prachových částic očekávané podle některých teorií. Tepelná setrvačnost povrchu stanovená z měření spektrometrem NIMS [=Near-Infrared Mapping Spectrometer] potvrdila přítomnost slabé, asi 1 m silné vrstvy [[regolit]]u. Největší z asi 600 pozorovaných kráterů má průměr 1,5 km. Magnetometr během průletu kolem planetky zaregistroval malé změny meziplanetárního magnetického pole.
==== Druhý gravitační manévr u Země ====
Dne [[8. prosinec|8. prosince]] [[1992]] v 15:09 UT sonda prolétla nad jižní částí [[Atlantský oceán|Atlantského oceánu]] ve vzdálenosti jen 304 km od zemského povrchu. Tímto manévrem byla zvýšena její rychlost o 3,7 km/s (výsledná heliocentrická rychlost 38,99 km/s) a bylo tak zajištěno, že sonda dosáhne planety Jupiter. Průlet byl mimořádně přesný (odchylka jen 0,7 km), takže se podařilo ušetřit značné množství pohonných látek. Průletu bylo využito k vědeckému výzkumu Země, při kterém se uplatnila jak kamera SSI (70 snímků jihoamerických And a Kordiller mělo rozlišení až 10 m), tak spektrometr NIMS pro studium horních vrstev atmosféry. Nad Antarktidou byla zjištěna stratosférická oblaka s ledovými krystalky o rozměrech kolem 20 μm, katalyzující zřejmě destrukci ozónové vrstvy. Také pozorování spektrometrem UVS byla cenná pro studium problematiky ozónové díry.
==== Setkání s planetkou Ida ====
[[Soubor:Galileo Ida n Dactyl.jpg|thumb|left|Planetka Ida se satelitem Dactyl]]
Dne [[28. srpen|28. srpna]] [[1993]] v 16:52 UT sonda prolétla ve vzdálenosti 2 410 km (navigační odchylka pouhých 40 km, 4 s) od od planetky ([[Seznam planetek 1-250|243]]) [[Ida (planetka)|Ida]] relativní rychlostí 12,4 km/s. Podle získaných údajů má rozměry 56×54×21 km a periodu rotace 4 h 38 min. Celkem bylo získáno asi 150 snímků. Spektrometr NIMS potvrdil přítomnost vrstvy regolitu a skutečnost, že planetka je složena z více různých objektů. V únoru 1994 byl na snímcích identifikován malý satelit této planetky, předběžně označený 1993 (243) 1<Ref>{{Citace elektronické monografie| url=http://www.cfa.harvard.edu/iauc/05900/05948.htm|titul=Zpráva Mezinárodní astronomické unie o objevu měsíce u planetky (243) Ida| datum přístupu=2007-11-12| rok=1994|vydavatel=Mezinárodní astronomická unie|jazyk=anglicky}}</ref> a později pojmenovaný [[Dactyl (měsíc)|Dactyl]].<Ref>{{Citace elektronické monografie| url=http://www.cfa.harvard.edu/iauc/06000/06082.html#Item2|titul=Zpráva Mezinárodní astronomické unie o pojmenování měsíce| datum přístupu=2007-11-12| rok=1994|vydavatel=Mezinárodní astronomická unie|jazyk=anglicky}}</ref> Má vejčitý tvar o rozměru 1,6×1,4×1,2 km a byl zaznamenán ve vzdálenosti kolem 90 km od mateřského tělesa. Detailní snímek s rozlišením 39 m, pořízený 4 min před průletem a vyslaný na Zemi [[8. červen|8. června]] [[1994]] na něm ukazuje desítky kráterů větších než 80 m (maximální průměr 300 m). Zajímavé bylo rovněž zjištění, že meziplanetární magnetické pole bylo v okolí planetky porušené, podobně jako u planetky (951) Gaspra.
=== Činnost u Jupiteru ===
Ve dnech [[17. červenec|17.]] až [[22. červenec|22. července]] [[1994]] se sonda, v té době vzdálená 238 mil. km od [[Jupiter (planeta)|Jupiteru]], podílela na snímkování pádu komety Shoemaker-Levy 9 do atmosféry Jupiteru společně s pozemními observatořemi a kosmickým dalekohledem [[Hubbleův vesmírný dalekohled|HST]].
Dne [[13. červenec|13. července]] [[1995]] v 05:30 UT se od mateřské sondy oddělilo atmosférické pouzdro. V té době byla sonda na cestě 2 240 dní a nacházela se 82,5 mil. km od Jupiteru a 664 mil. km od Země.
==== Přílet k Jupiteru ====
Dne [[7. prosinec|7. prosince]] [[1995]] v 17:45:44 UT sonda prolétla ve vzdálenosti 892 km od povrchu měsíce Io. Šlo o kritický okamžik celé výpravy, protože gravitační manévr u tohoto měsíce byl nutný pro zbrzdění asi o pětinu potřebné změny rychlosti (175 m/s). Velmi záleželo na přesnosti průletu, protože při větší vzdálenosti by bylo zapotřebí příliš velké množství pohonných látek, které by při pozdější činnosti družicového modulu chybělo. Výsledek byl perfektní. Ve 21:53 UT sonda prolétla perijovem dráhy ve vzdálenosti 214 570 km nad horní hranicí oblačnosti Jupiteru, 285 590 km od středu planety. Ve 22:06 UT sonda přijala první signály z atmosférického pouzdra. Signál, předaný dále, letěl k Zemi 52 min.
==== Měření atmosférické sondy ====
Dne [[7. prosinec|7. prosince]] [[1995]] ve 22:04:05 UT vstoupila atmosférická sonda do atmosféry rychlostí 47 km/s nad terminátorem v rovníkové oblasti Jupiteru (6,57° s. š., 4,94° z. d.) pod úhlem 8,6° k horizontále (úhel o 1,5° menší by vedl k odrazu do prostoru, o 1,5° větší k předčasnému shoření).
Během první minuty dosáhlo přetížení asi 230 G a tepelný štít se rozžhavil na 14 000 °C. Během další minuty rychlost poklesla asi na 0,5 km/s, tj. pod hranici místní rychlosti zvuku. Maximální dynamické zatížení dosáhlo 5×105 N/m2, tepelné 42 kW/cm2. Odtavilo se 85 kg ablativního ochranného štítu z fenolových pryskyřic. Začátek měření byl o 53 s opožděn a začal na úrovni atmosférického tlaku 350 hPa místo 100 hPa. Ve 22:06 UT byl v hloubce asi 40 km uvolněn nejprve brzdicí a stabilizační padák a několik sekund poté i nosný padák. Pak se oddělil ohořelý tepelný štít, vyklopilo se rameno s nefelometrem a 3 minuty po vstupu do atmosféry se pouzdro zvolna kolébalo na padáku a zahájilo vysílání směrem k družicové části, nacházející se v té době ve výšce 215 000 km. Za místního večerního soumraku prolétalo hnědou mlhou, než se ponořilo do bílých oblaků ztuhlého čpavku. Konečně ve 22:58 UT byl na Zemi přijat s napětím očekávaný signál potvrzující zahájení vysílání atmosférického pouzdra. Kolem 22:45 UT se již sonda nacházela v hloubce kolem 80 km (okolní tlak asi 0,8 MPa), kde teplota dosahovala 37 °C a o deset minut později již v hloubce asi 95 km, svíráno tlakem 1 MPa.
Ve 23:04 UT atmosférická sonda ukončila vysílání. Maximální hloubka, kam se mohlo pouzdro dostat, byla 163 km, kde byla teplota asi 193 °C a tlak 3 MPa. Ve skutečnosti pouzdro vysílalo 57,6 minut, tzn. dosáhlo úrovně teploty 152 °C a tlaku 2,3 MPa, což odpovídalo hloubce kolem 130 km. Kolem 23:49 UT podle odhadů zřejmě zanikl padák.
Technici odhadli, že asi v 00:30 UT následujícího dne zanikly části atmosférické sondy, vyrobené z [[hliník]]ových slitin, později i kostra z [[Titan (prvek)|titanových]] slitin a nejpozději kolem 07:00 UT pouzdro definitivně přestalo existovat.
==== Navedení na oběžnou dráhu ====
Bezprostředně poté začal manévr JOI (Jupiter Orbit Insertion), který se uskutečnil podle předem přijatých instrukcí a kterým mateřská sonda přešla na oběžnou dráhu kolem planety Jupiter. Dne [[8. prosinec|8. prosince]] [[1995]] od 00:27 do 01:16 UT byl zapojen hlavní motor sondy, který zajistil navedení na oběžnou dráhu kolem Jupiteru snížením rychlosti o 644,4 m/s. Sonda se po manévru JOI pohybovala po velmi protáhlé eliptické oběžné dráze se sklonem 5,30° k rovníku planety, s dobou oběhu 198,62 dne. Výška perijova činila 211 489 km a apojova 19 276 188 km. Během zákrytu sondy za planetou se pod dohledem stanice DSN u [[Madrid]]u, vybavené pro přesné měření frekvence nosné vlny (pětitisícekrát za sekundu) uskutečnila sondáž Jupiterovy atmosféry (profil teploty a tlaku) průchodem rádiových signálů sondy. Nepřesnost v určení středu pásma nosné vlny o šířce 2,5 kHz byla pouhých 37 Hz.
[[Soubor:Galilean satellites.jpg|thumbnail|300px|left|Měsíce Io, Europa, Ganymed a Callisto]]
==== Výzkumy z oběžné dráhy ====
V následujícím období [[1996]] až [[2000]] sonda kroužila kolem planety Jupiter po velmi výstředné dráze, přičemž opakovaně uskutečňovala blízké průlety kolem [[Galileovy měsíce|galileovských měsíců]] [[Io]], [[Ganymed (měsíc)|Ganymed]], [[Europa (měsíc)|Europa]] a [[Callisto]], které podrobně zkoumala. Průlety byly využívány současně ke gravitačním manévrům, které zajišťovaly postupnou návštěvu dalších měsíců s minimální spotřebou pohonných látek. Vzhledem k dobré činnosti systémů sondy a velkému množství získávaných dat byla mise sondy mnohokrát prodlužována, naposledy koncem dubna [[2001]].
Celkem vykonala 34 oběhů kolem Jupiteru a během této doby sedmkrát navštívila měsíc Io, osmkrát Callisto, osmkrát Ganymed a dokonce jedenáctkrát měsíc Europa.
==== Ukončení mise ====
V roce [[2002]] se zásoby pohonných látek sondy téměř vyčerpaly. Současně se začaly množit poruchy palubního počítače, způsobené dlouhodobým působením pronikavé radiace v radiačních pásech Jupiteru, kterými sonda opakovaně prolétala, a proto bylo rozhodnuto sondu zlikvidovat jejím cíleným navedením do atmosféry planety, aby se zabránilo jejímu náhodnému pádu na měsíc Europa vzhledem k možnosti jeho kontaminace pozemskými mikroorganismy, což by zkomplikovalo budoucí hledání stop tamního předpokládaného [[mimozemský život|života]]. Sebevražedného manévru bylo využito k souběžnému průzkumu měsíce Amalthea, který dříve nebyl navštíven, protože se pohybuje v oblasti s velmi vysokou úrovní radiace.
Průlet kolem měsíce Amalthea se uskutečnil [[5. listopad|5. listopadu]] [[2002]] ve vzdálenosti 160 km. Během průletu sondy kolem měsíce hvězdné čidlo zaznamenalo 9 záblesků, které byly interpretovány jako možný odraz světla od 7 malých objektů, pohybujících se v blízkosti Amalthey.
Po dalším oběhu kolem planety, během něhož se sonda od ní vzdálila až na 26,4 mil. km, sonda [[21. září]] [[2003]] v 18:57 UT vstoupila rychlostí 48,26 km/s do atmosféry Jupiteru a shořela. Od svého startu do zániku urazila dráhu 4 631 778 000 km.
== Deset nejdůležitějších výsledků mise ==
# Přístroje ukázaly, že zastoupení chemických prvků, zejména poměr H:He, v atmosféře Jupitera je odlišné od Slunce, což dokazuje, že se planeta po vzniku z protosolární mlhoviny dále vyvíjela.
# Poprvé byla pozorována oblaka [[amoniak]]u v atmosféře jiné planety.
# Bylo zjištěno, že vulkanická činnost na měsíci Io je až stokrát intenzivnější než na Zemi a připomíná tak podmínky v dávné minulosti naší planety.
# Byly prozkoumány složité procesy v ionizované atmosféře Io a zjištěna jejich provázanost s atmosférou Jupiteru.
# Byly získány nepřímé důkazy podporující teorii o existenci kapalného oceánu pod ledovým příkrovem měsíce Europa.
# Bylo zjištěno, že Ganymed má vlastní magnetické pole.
# Měření magnetických polí potvrdila, že na Europě, Ganymedu a Kalisto se vyskytuje vrstva kapalné slané vody.
# Bylo zjištěno, že tyto tři měsíce mají těsně nad povrchem velmi řídkou atmosféru.
# Jupiterův systém prstenců je tvořen prachem vyráženým dopady meteoroidů na povrch čtyř vnitřních měsíců. Nejvzdálenější prstenec je ve skutečnosti dvojitý.
# Galileo jako první sonda důkladně prozkoumal strukturu a procesy probíhající v magnetosféře jiné planety než Země.

== Reference ==
<references/>
== Externí odkazy ==
* [http://www.lib.cas.cz/www/space.40/1989/I084B.HTM 1989-084B - Galileo. - Encyklopedie SPACE-40]
* (anglicky) [http://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/gllarpk.pdf Press Kit - Jupiter Arrival]
* (anglicky) [http://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/galileo-end.pdf Press Kit - End of Mission]
* (anglicky) [http://www.jpl.nasa.gov/missions/past/galileo.html Past Missions - Galileo. - NASA-JPL]
* (anglicky) [http://galileo.jpl.nasa.gov/ Galileo Legacy site. - NASA-JPL]

{{commonscat|Galileo mission}}{{Článek z Wikipedie}}
[[Kategorie:Sondy k Jupiteru]]
[[Kategorie:Sondy NASA]]